外貌和举动都像人的猿类。属长臂猿科和猩猩科的无尾、人形灵长类动物。大都栖息在非洲和东南亚热带森林中。能以后肢步行，血管、神经、骨肉、齿列等均与人类相似。但口吻突出，颜面较小，智力甚高，在亲缘上比其他现存灵长动物更接近人类。