利用滑轮原理制成的井上汲水用具。古人常于井上立架置轴，贯以长木，上面嵌上曲木，缠绠其上，下悬汲水用斗，用手转之汲水。南朝宋．刘义庆也作「鹿卢」。

机器上的绞盘。以汽力或杠杆转动，用以起碇或起重。