昆虫、节足或软体动物的感觉器官。生于头部两侧、复眼近旁的触角窝内，具有触觉、嗅觉、及听觉的机能，有丝状、鞭状、羽状等等。如虾、蟹的须，蜗牛、田螺头部上的软角。