动物名。节肢动物门多足纲。身体扁而长，全身有许多体节，每一节上有对脚。最小的蜈蚣仅一公分长，十三对脚；最大的将近三十公分，有一百七十七对脚。故也称为「百足」、「百足之虫」、「百足虫」。体节的第一对脚有毒爪，可射出毒液，当作武器；最后的一对脚特长，有如尾巴。常栖息于朽木或石缝下，捕食昆虫。古时称为「螂蛆」。