知道、察觉。

感官接受外界讯息，而传至大脑，若此一讯息的意义未经辨识，称为「感觉」。如进一步分析、解释而获得了解，即称为「知觉」。如瓦斯外泄时，闻到臭味，而不知是什么味道时为感觉，若知道是瓦斯外泄，即为知觉。