能在水中潜航，以鱼雷、水雷、飞弹等武器攻击敌方舰船的战舰。体形长而椭圆，桅顶设置潜望镜，于露出水面时，可以窥视敌舰。亦可担任秘密侦察、输送谍员等任务。