相传伏羲氏见龙马负图出于黄河，而据以演画八卦，称为「河图」。又相传夏禹时有神龟出于洛水，背上有九组不同点数组成的图画，禹因排列其次第，而成治理天下的九种大法。后世将河图洛书都视为圣王治世的祥瑞征兆。