能代替人手做某些动作的机械装置。它经由事先设定的工作路径及动作，在高温、高污染、高危险性的工作环境下完成极精密及具重复性的任务。现代的机器手已渐朝向「知觉性机器手」发展，即可自动辨识物体，决定施工方式而加以处理，不需要预设路径及动作。