中国历史上以弱胜强的著名战例。楚汉战争中，项羽在实力优势的情况下，一度打败刘邦，占荥阳、成皋，派大司马曹咎守成皋。公元前203年，曹咎引军渡汜水(在今河南荥阳境内)，欲与汉军决战，刘邦乘其半渡之际发动进攻，大败楚军，收复成皋。