棘皮动物门（学名：Echinodermata）是动物界的一门。这个门从寒武纪出现，总共有20000多种类，现生种约5000余种。除现生5纲外，另有15纲之多，皆为海生动物，无陆生或淡水种类。常见的海胆、海参与海星皆属于此门。

棘皮动物是后口动物。牠们的原肠胚孔形成肛门，而口部是后来形成的。牠们有特殊的五体对称步管结构。棘皮动物的次生体腔发达，是由肠体腔（enterocoele）发育形成。

由于棘皮动物在胚胎形成方式及DNA序列上与脊索动物相似，被认为是包括人在内的脊索动物的近亲。

棘皮动物特有的结构是水管系统（英语：water vascular system）和管足（英语：Tube foot），用于移动、摄食及呼吸，也是一种感觉器官。

刚出生的棘皮动物是两边对称的。成长期间，左边增大而右边缩小，直到右边被完全吸收了，然后这一边长成五倍辐形对称形状。

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