体内没有脊椎骨的动物。种类繁多，包括原生动物门、海绵动物门、腔肠动物门、扁形动物门、圆形动物门、环节动物门、棘皮动物门、软体动物门、节肢动物门、原索动物门等，估计约有一百二十万以上的种类，约占整个动物界的百分之九十五以上。