佛教典籍。著者不详，有三种汉译本，即北朝魏佛陀扇多译二卷本，南朝梁真谛译三卷本，唐玄奘译三卷本。本书以瑜伽行派的观点，建立大乘佛教的系统。是瑜伽行派的要籍，并深刻的影响中国佛教的思想。