以手、鼓槌、拨子敲打或摇动以发出声音的乐器。依构造可分为膜鸣乐器和体鸣乐器；依音程可分为明显与不明显音程两种。现在一般西洋音乐常用的打击乐器有定音鼓、大鼓、小鼓、三角铁、铃鼓、木琴、木鱼、响板等。而中国传统音乐中，也有不少打击乐器，如特磬、编磬、镛钟、镈钟、云锣、铙钹、大鼓、堂鼓等皆是。