子路任卫国大夫孔悝的家宰时，孔悝叛乱，子路不从而遭人攻击，帽带被碰断。子路认为君子至死应始终戴著帽子，遂绑好帽带赴死。见《左传．哀公十五年》。后遂以子路结缨指烈士慷慨就义。