职官名。战国时赵国设置，负责选任官吏。秦、汉时为武职，掌京师的治安。汉武帝时，改称为「执金吾」。唐代自德宗以后，由宦官专任护军中尉，率领神策军，为皇帝禁军，防守京师。

依我国现行的军制，为初级军官的第二级，介于上尉与少尉之间。