昆蟲是節肢動物門昆蟲綱（學名：Insecta）物種的總稱，為世界上最繁盛的動物類群，已發現超過100萬個物種。其中單鞘翅目（Coleoptera）中所含的物種數量便佔全動物界所有物種之25%。昆字原作䖵，為眾多之意，故「昆蟲」的原義實為「各種蟲」。

目前普遍採用的狹義昆蟲的定義是指包括石蛃目、衣魚目、有翅類昆蟲（包括翅退化的種類）在內的一個集合，稱為外顎類（Ectognatha）；即昆蟲綱與外顎類為同義詞。原本昆蟲的定義涵蓋無翅亞綱及有翅亞綱，但由於現今系統發生學研究顯示無翅亞綱並非單系群，所以它不應為一分類群（taxon）；現今，昆蟲的定義已不含彈尾目、原尾目、雙尾目這三個無翅的節肢動物類群，它們屬於內口綱（Entognatha），又稱內顎類。

幾乎所有的昆蟲都是從卵中孵化出來，且其生長受到非彈性外骨骼的限制，其發育涉及一系列蛻皮。未成熟期通常在結構、習性和棲息地方面與成蟲不同，且在經歷四階變態（有翅昆蟲內生翅類）的群體中，會有相對不活動的蛹期。經歷三階變態（有翅昆蟲外生翅類）的群體，則缺乏蛹期，成蟲通過一系列若蟲（或稚蟲）期發育。

昆蟲的構造有異於脊椎動物，它們的身體並沒有內骨骼的支持，外裹一層由幾丁質（Chitin）構成的殼。這層殼會分節以利於運動，猶如騎士的甲冑。昆蟲成體（成蟲）的身體分為頭、胸、腹三節，有六條腿且必定長在胸節處，頭節具一對複眼、一對觸角及一組口器。昆蟲有脂肪體，成分類似脊椎動物的脂肪組織，但作用不同，主要為代謝功能，類似脊椎動物的肝。

昆蟲在生態扮演著很重要的角色。蟲媒花需要得到昆蟲的幫助，才能傳播花粉。許多昆蟲被認為是對生態有益的捕食者，少數昆蟲提供直接的經濟利益。 蠶產絲，蜜蜂產蜂蜜，兩者都已被人類馴化。昆蟲是蜥蜴、青蛙、中小型鳥類等的重要食物來源。在東南亞和南美的一些地方，昆蟲本身就是當地人的食品。

但昆蟲也可能對人類產生威脅，如蝗蟲會破壞農作物，白蟻破壞木材及建築物。而有一些昆蟲，例如蚊子，還是疾病的傳播者。有一些昆蟲能夠藉由毒液或是叮咬會對人類造成傷害，例如虎頭蜂（一般蜜蜂）在有人入侵地盤時會以螫針注入毒液等。紅火蟻會分泌有毒物質使接觸動物和人類出現症狀甚至致命。