昆虫是节肢动物门昆虫纲（学名：Insecta）物种的总称，为世界上最繁盛的动物类群，已发现超过100万个物种。其中单鞘翅目（Coleoptera）中所含的物种数量便占全动物界所有物种之25%。昆字原作䖵，为众多之意，故“昆虫”的原义实为“各种虫”。

目前普遍采用的狭义昆虫的定义是指包括石蛃目、衣鱼目、有翅类昆虫（包括翅退化的种类）在内的一个集合，称为外颚类（Ectognatha）；即昆虫纲与外颚类为同义词。原本昆虫的定义涵盖无翅亚纲及有翅亚纲，但由于现今系统发生学研究显示无翅亚纲并非单系群，所以它不应为一分类群（taxon）；现今，昆虫的定义已不含弹尾目、原尾目、双尾目这三个无翅的节肢动物类群，它们属于内口纲（Entognatha），又称内颚类。

几乎所有的昆虫都是从卵中孵化出来，且其生长受到非弹性外骨骼的限制，其发育涉及一系列蜕皮。未成熟期通常在结构、习性和栖息地方面与成虫不同，且在经历四阶变态（有翅昆虫内生翅类）的群体中，会有相对不活动的蛹期。经历三阶变态（有翅昆虫外生翅类）的群体，则缺乏蛹期，成虫通过一系列若虫（或稚虫）期发育。

昆虫的构造有异于脊椎动物，它们的身体并没有内骨骼的支持，外裹一层由几丁质（Chitin）构成的壳。这层壳会分节以利于运动，犹如骑士的甲胄。昆虫成体（成虫）的身体分为头、胸、腹三节，有六条腿且必定长在胸节处，头节具一对复眼、一对触角及一组口器。昆虫有脂肪体，成分类似脊椎动物的脂肪组织，但作用不同，主要为代谢功能，类似脊椎动物的肝。

昆虫在生态扮演着很重要的角色。虫媒花需要得到昆虫的帮助，才能传播花粉。许多昆虫被认为是对生态有益的捕食者，少数昆虫提供直接的经济利益。 蚕产丝，蜜蜂产蜂蜜，两者都已被人类驯化。昆虫是蜥蜴、青蛙、中小型鸟类等的重要食物来源。在东南亚和南美的一些地方，昆虫本身就是当地人的食品。

但昆虫也可能对人类产生威胁，如蝗虫会破坏农作物，白蚁破坏木材及建筑物。而有一些昆虫，例如蚊子，还是疾病的传播者。有一些昆虫能够借由毒液或是叮咬会对人类造成伤害，例如虎头蜂（一般蜜蜂）在有人入侵地盘时会以螫针注入毒液等。红火蚁会分泌有毒物质使接触动物和人类出现症状甚至致命。