牛頓發現的定律，有三：(1)​ 物體若不受外力作用，則靜者恆靜，動者恆保持其原有之等速沿一直線運動。(2)​ 動量之變化率與作用力成正比，其變更方向與作用力之方向相同。(3)​ 作用與反作用在同一直線上，大小相等，方向相反。